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Surface系列

高精度气浮龙门

Surface系列是地心科技高精度和高动态性能平面气浮平台,采用XY双气浮轴承正负压设计,空气环绕型预载,利用空气负压来平衡气浮导轨往上浮和下压预载力,保证气浮面的正常气隙。它的几何性能非常出色,俯仰和偏摆角度均小于2角秒。


双气浮轴承设计可以有效提升Surface系列气浮平台的负载能力和刚度,一阶自然响应频率可达330Hz以上,空载截止频率可达100Hz以上,使其在具备高速高效运动的同时,又能减少步进稳定时间。


Surface系列双驱轴与横梁轴均采用空气导轨的H桥式结构,零摩擦设计保证了出色的动态性能和效率,最大速度可达2m/s,最大加速度2g。Surface系列平台行程可以根据客户要求定制,还可与SurfaceZ、SurfaceTheta组合为X-Y-Z-Theta的多轴系统, 适用于不同尺寸的和工艺的晶圆检测应用。


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产品特点 参数规格 选型配置 产品尺寸

产品特点

硬核实力铸就卓越表现
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高动态性能
(截止频率>330Hz)

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双驱轴、横梁轴均采用空气导轨的H型式结构

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灵活的配置选项
(XY可定制行程)

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XY平面式设计,低剖面阿贝误差小

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最大速度2m/s,最大加速度2g

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分辨率1nm,重复定位精度±100nm,定位精度±250nm

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选用高精密零膨胀系数光栅反馈,膨胀系数低,受温漂影响小

参数规格

全方位地了解产品信息
平台型号\ModelSurface350-350
有效行程\Travel350mm * 350mm
定位精度\Accuracy(1)±250 nm
重复定位精度\Bi-Repeatability(1)±100 nm
俯仰\Pitch3 arc sec
横滚\Roll3 arc sec
偏摆\Yaw3 arc sec
持续推力\Continuous Force横梁轴205.5 N
双驱轴252.2 N*2
峰值推力\Peak Force横梁轴1228.8 N
双驱轴1395 N*2
正交性\Orthogonality2 arc sec
刚性-一阶自然频率(带载)\Stiffness, First Natural Frequency (Rated Payload)大于330Hz
直线度\Straightness±1.0 µm
平面度\Flatness±1.5 µm
最大负载\Load Capacity30 kg
分辨率\Resolution(1)1 nm
最大速度\Maximum Speed(2)2000 mm/s
最大加速度\Maximum Acceleration(2)2g

备注:

(1)适配-ASH反馈,配置线性放大器;

(2)空载,需配置相应功率的放大器,最大速度受限于反馈分辨率;

(3)默认测试点位置为台面上方25 mm,单轴指标,多轴系统的性能指标与实际载荷和工作点位置有关;

(4)气缸供气需配置空滤三联件,必须清洁、干燥,过滤至0.25μm以下颗粒,建议使用纯度为99.9%的氮气。气压根据平台实际负载重量可调。

(5)为了防止空气轴承气压不足,建议安装气压开关,信号输入到运动控制器连接急停(E-STOP)端口。


选型配置

科学搭配,精准匹配所需
产品系列行程(mm)光栅尺编码方式
Surface-350-350-AS
-350-500-TTL100
-400-500-TTL010
-500-650-TTL005

-ASH


行程选项


-700双驱轴:350 mm 行程,横梁轴:350mm行程
-850双驱轴:350 mm 行程,横梁轴:500mm行程
-900双驱轴:400 mm 行程,横梁轴:500mm行程
-1150双驱轴:500 mm 行程,横梁轴:650mm行程


反馈选项


-ASVPP 1伏正弦模拟量输入
-TTL1000.1μm分辨率数字量TTL信号输入
-TTL01010nm分辨率数字量TTL信号输入
-TTL0055nm分辨率数字量TTL信号输入
-ASH高精度零膨胀光栅尺,VPP 1伏正弦模拟量输入


产品尺寸

精细丈量,尺寸清晰一目了然

  备注:

  (1)单位:mm;

  (2)Surface Z\Surface -Theta未显示。




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